高分子アクチュエータおよびクラッチ装置

Polymer actuator and clutch device

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a polymer actuator for generating great axial output. SOLUTION: A coating of a conductive polymeric material is formed around a solid electrolyte. A plurality of conductive polymer tubes are combined whose coatings elongate when the potential of the conductive polymeric material is higher than the potential of the solid electrolyte. The combined conductive polymer tubes are spirally coiled to form an actuator element 29. The actuator element 29 with its diameter being restricted from expanding is stored in a cylinder 27 and a piston 28 slidably fitted to each other and the actuator element 29 elongates with the potential of the conductive polymeric material being higher than the potential of the solid electrolyte. Then, the actuator element 29 with its diameter restricted from expanding is deformed to elongate in the axial direction of coiling, and so the piston 28 is pushed out of the cylinder 27 and the polymer actuator A generates great axial output. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
【課題】 大きな軸方向出力を発生可能な高分子アクチュエータを提供する。 【解決手段】 固体電解質の周囲に導電性高分子材料の皮膜を形成し、導電性高分子材料の電位を固体電解質の電位よりも高くしたときに前記皮膜が伸長する導電性高分子チューブを複数本束ねるとともに、束ねた導電性高分子チューブを螺旋状に巻回してアクチュエータエレメント29を構成する。摺動自在に嵌合するシリンダ27およびピストン28の内部にアクチュエータエレメント29を拡径を規制した状態で収納し、導電性高分子材料の電位を固体電解質の電位よりも高くしてアクチュエータエレメント29を伸長させると、拡径を規制されたアクチュエータエレメント29が巻回軸方向に伸長するように変形することで、シリンダ27からピストン28が押し出されて高分子アクチュエータAが大きな軸方向出力を発生する。 【選択図】 図4

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    JP-2005110494-AApril 21, 2005Eamex Co, イーメックス株式会社Conductive polymer composite structure bundle, method for driving the same and its use
    JP-4717401-B2July 06, 2011イーメックス株式会社導電性高分子複合構造体束、その駆動方法及びその用途