モータ制御装置

Motor control device

Abstract

【課題】高速応答可能な交流モータ用の騒音低減回路を提供すること。 【解決手段】高調波指令値発生回路2は、あらかじめ基本波dq座標系に座標系変換された6k+1次のd軸高調波指令値Id6k+1*とq軸高調波指令値Iq6k+1*とを演算し、加算器3はこのd軸高調波指令値Id6k+1*をd軸基本波指令値Id1*とを加算し、加算器4はこのq軸高調波指令値Iq6k+1*をq軸基本波指令値Iq1*とを加算して、電流指令値とする。 これらd軸高調波指令値Id6k+1*とq軸高調波指令値Iq6k+1*との振幅、位相角を調整することにより、6k次の磁気騒音を良好に低減することができる。 【選択図】図3
<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a quickly responding noise reduction circuit for an AC motor. <P>SOLUTION: A harmonic command value generation circuit 2 operates a (6k+1)-th order d-axis harmonic command value Id6k+1* and a q-axis harmonic command value Iq6k+1*, that are converted into fundamental wave dq-coordinate systems, in advance, in terms of a coordinate system. An adder 3 adds the d-axis harmonic command value Id6k+1* to a d-axis fundamental wave command value Id1*. An adder 4 adds the q-axis harmonic command value Iq6k+1* to a q-axis fundamental wave command value Iq1*. Thus a current command value is obtained. The 6k-th order magnetic noise can be reduced properly by adjusting amplitudes and phase angles of the d-axis harmonic command value Id6k+1* and the q-axis harmonic command value Iq6k+1*. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

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